Nu har den autonoma buggyn fått en första prototyp på ett styrsystem. Åtminstone hårdvaran. Hjärnan är en Arduino Nano och på kortet sitter en voltmeter som visar batterispänningen och kontakter för IR-sensorer, motorstyrning, startsignal, servot och en I2C-buss. Jag lödde ihop det nyss och det verkar funka. Ingen rök när man ansluter spänningen 🙂
Styrsystemet. Kontakten för I2C-bussen har plats för två givare och där sitter nu en kompass och en accelerometer/gyro.
Senaste kommentarer