Midsommar på Öland

Allmänt
20160623_061711

Målet för springrundan, drygt 5 km ut på alvaret. Nu var det bara attspringa tillbaka igen…

Midsommarhelgen började med att jag åkte mot Öland på onsdag eftermiddag och slog läger vid Penåsa rastplats utanför Kastlösa. På torsdag morgon tog jag en lång springrunda ut till Tingstad Flisor som är ett av mina favoritställen. Trots att klockan bara var 5:30 när jag började var det varmt. Flera gäng med nyfikna kor kollade in mig och några sprang med en stund. Väl framme vid flisorna var det några som stog i vägen och blängde men dom var bara nyfikna och efter en stund hade dom kollat klart och jag kunde passera.

Senare på dagen åkte jag till Sandby Borg där det pågår utgrävningar. Mycket intressant!

Resten av helgen har tillbringats mest på stugtomten i skuggan där jag haft lite koll på en familj Rödskjärtar. Bilder på dom dyker nog upp här såsmåningom.

Ikväll blir det grillmiddag med föräldrarna och imorgon bitt hemfärd igen. Nästa Ölandstripp blir om ca 2 veckor då jag börjar min riktiga semester.

20160623_054705

En av stenmurarna man måste ta sig över.

20160623_064441 (2)

Det enda sällskapet. Dessa sprang med mig en bit men sedan tröttnade dom

CamDevice steg 1

Elektronik

Jag har knåpat vidare med kameramodulen till mitt ’övervaknings’ system. Nu används accelerometern för att veta hur kameran är vänd och sedan rotera bildströmmen rätt. Det går alltså att placera kamera godtyckligt och ändå få bilden rättvänd. Nästa steg är att få igång kompassen och kunna se åt vilket håll kamera tittar. Detta blir nog svårare då den behöver kalibreras på något sätt och dessutom ta hänsyn till hur kameran är roterad. Jag får börja med att läsa databladet och googla exempelkod…

Kameran använder opencv för att skapa bilderna till strömmen så nu är det ’bara’ att lägga till  tolkningar av konturer, rörelser etc. Just nu är kameran byggd med en raspberry pi B+ som ger en framerate på ca 5 i 640×480 utan bildbehandling eller optimeringar. Den lär ju sjunka ytterligare så fort jag lägger till olika bildbehandlingar men det går säkert att effektivisera lite också.Jag har lite ideer om att använda tex LCM eller någon annan teknik för att parallellisera bildhämtandet och bildbehandingen. Annars finns det ju raspberry pi 2 eller 3 att ta till. Allt beror av hur jag kommer att göra resten av systemet. Var ska tex bildströmmen utvärderas?

camdevice1

Kameran med bildströmmen i bakgrunden. Den gröna dioden indikerar att programmet är igång och den gula att bildströmmen skickas ut på nätverket.

camdevice2

Kameran är vänd upp och ner men bildströmmen är rätt roterad ändå. Roteringen fungerar om kamera vänds i steg om ca 90 grader. Däremot roterar jag inte bilden om kameran tittar uppåt eller nedåt.

Lördagmorgon

Allmänt

Vädret har slagit om lite efter gårdagens åskväder vilket jag tycker är skönt. Det är fortfarande soligt och fint men inte alls lika varmt som igår. Morgonen började med en ganska tung springrunda och en omgång i utegymmet. Träningsvärken satt i sedan förra gången (torsdag morgon) så det blev ett lugnt pass…

Jag hade ett spring-uppehåll på nästan en månad beroende på envisa förkylningar men nu känns det ändå som att jag är igång igen även om det går lite tyngre och långsammare än innan uppehållet..

20160604_072452

Utegymmet med springspåret och sjön Uttran i bakgrunden.

20160604_072509

Den del av utegymmet jag brukar använda. Ryggdrag, bänkpress och situps.

Holk-final

Fotografering

Nu har de två ungarna som klarade skat-attacken lämnat holken. Den ena gav sig i väg i går kväll men det missade kameran att spela in. Däremot fångade kameran den andra ungens utflygning i verkliga livet i morse strax kl 04:23. Mamma Blåmes kom med en larv och lite peptalk och sedan bar det av. Det är bara att önska dem lycka till och hoppas de trivs på ’utsidan’. I morse när jag gick till jobbet hörde jag att de höll igång i vår hassel men de är svåra att se i lövverket. Förhoppningsvis kan jag få några bilder så småningom.

Holken ska få sitta uppe ett tag till med kameran igång  för att se vad som händer men jag tror inte dom kommer tillbaka eller gör en andra häckning. Inte flyttstädade dom heller…

Nu är det bara att fundera på konstruktionen av HolkCam II som ska ha bättre teknik och bildkvalitet men framförallt bättre skydd mot objudna gäster…

Skat och kattskydd för fågelholk. Finns på Naturbokhandeln dit bildlänken leder.

Skat och kattskydd för fågelholk. Finns på Naturbokhandeln dit bildlänken leder.

Gotska Sandön 2016

Allmänt

För sjätte året i rad åkte jag med syster och familj till Gotska Sandön. Det var mestadels fint väder och det blev långa vandringar och några springrundor. För min del blev det också 5 dygn utomhus då jag bodde i tält. Fågelfotot blev däremot lite sämre än förra året.

Sandön är härligt ensligt med enorm ’volym’ och ’högt till tak’. Att vandra längs stranden och bara ha havets dån och vindens brus i öronen är riktigt meditativt och avslappnande.

På grund av vindar och sandbankar blev det 'läktring' både till och från ön vilket betyder att båten inte kan köra i land utan allt får lastas i gummibåt.

På grund av vindar och sandbankar blev det ’läktring’ både till och från ön vilket betyder att båten inte kan köra till land utan allt får lastas i gummibåt.

Bredsands udde lämgsti norr påminner en hel del om Skagen men med betydligt färre besökare.

Bredsands udde längst i norr påminner en hel del om Skagen men med betydligt färre besökare.

Byggnader på södra delen av ön.

Byggnader på södra delen av ön.

 

 

Holk katastrof!

Fotografering

Det händer i naturen men är inte trevligare för det. Från början var det 10 ägg som blev 7 fågelungar. I fredags lyckades en skata sticka in huvudet genom hålet och ta några ungar. Hur det gick till syns på några av de sparade filmerna men dom visar jag inte, det är för otrevligt. Det var nog flera attacker men två av ungarna klarade sig och ser ut att vara friska och må bra. Mamma och pappa blåmes har fullt sjå och snart är det nog dags för glinen att flytta hemifrån.

Jag har flera idéer på hur holk och teknik ska uppdateras till nästa kull och nu lägger jag till ’Skat-skydd’ på listan men får fundera ut hur ett sånt ska utformas. Andra idéer är en mikrofon, en bättre optik,  ytterligare en kamera på utsidan och kanske en temperatur och fuktighets mätare i holken för att se hur mycket den värms upp av fåglarna.

ScaniaHack 2016

Programmering

Jag är just hemkommen från ScaniaHack, ett 24 timmars ’kreativitetsarrangemang’. I år var det med kort varsel jag anmälde mig och hade inte förberett något alls men bestämde mig ändå för att åka dit. Tillsammans med två andra gjorde jag en android-applikation för Scanias företagstelefoner som mha det interna telefonnumret slår upp profilinformation från vårt intranät och visar det när det ringer. Namn, roll, avdelning och profilbild tex. Den fungerar även åt andra hållet och är på det sättet en bra kontaktlista som snabbt letar reda på den man vill ringa eller maila.

Appen fungerade riktigt bra men är egentligen en prototyp bara för att visa vad som går att göra men jag hoppas den blir ’på riktigt’ snart eftersom den är efterfrågad av många.

Även denna gång körde jag oavbrutet och var vaken 32 timmar i sträck innan jag sov en kort middag nyss. Lite mosigt i huvudet är jag men inte så farligt faktiskt.

På kvällen blev det hämtpizza.

På kvällen blev det hämtpizza.

CamDevice

Elektronik

Nu har jag byggt ihop hårdvaran till en del av nästa raspberry pi projekt. Det ska bli flera olika ’moduler’ för övervakning och loggning som kan kopplas ihop via WiFi. Första modulen bygger på en Raspberry Pi B+ och har en kameramodul så huvudsyftet för den är att strömma video. Tanken är att den ska kunna göra enklare bildbehandling och kanske dela med sig av en något tolkad videoström som andra moduler i projektet kan använda. En accelerometer ska kunna ’vända’ bilden rätt beroende på hur man monterar kameramodulen. Switchen ska aktivera eller avaktivera en videoström, knapparna kan användas för reset/reboot och start/stopp och led:arna ska indikera vilket tillstånd modulen arbetar i för tillfället. Varje tryckknapp kan ha två funktioner eftersom jag i koden implementerat stöd för ’tryckt’ och ’långtryckt’, ungefär som på en vanligt touchskärm.

Fortsättning följer…

Hårdvaran med lysdioder för att indikera olika tillstånd och tryckknappar plus switch för att välja.

Hårdvaran med lysdioder för att indikera olika tillstånd och tryckknappar plus switch för att välja.